Az egyszerű (egysoros) bolygókerekes hajtómű az erőátviteli mechanizmus alapja. Általában az automata sebességváltó hajtóműve két vagy több bolygókerekes hajtóműből áll. Az egyszerű bolygókerekes hajtómű egy napelemes kerékből, több bolygókerekes fogaskerékből és egy fogaskerékből áll. Közülük a bolygókerekes hajtóművet a bolygókeret rögzített tengelye örökli, lehetővé téve a bolygókerék forgását az ágakon. A bolygó fogaskerekei és a szomszédos szoláris kerekek és fogaskerekek mindig szabályos háló állapotban vannak, általában ferde fogaskerekekkel a munka stabilitásának javítása érdekében.
Az egyszerű bolygókerekes hajtóművek közül a bolygókerekek középpontja a szoláris kerék, a szoláris kerekek és a bolygókerekek, a két külső fogaskerék pedig ellentétes irányú. Ahogy a Nap a Naprendszer közepén helyezkedik el, úgy a napkereket is a helyéről nevezték el. A csillagtartó tengelyének a bolygókerék általi elforgatásán túl bizonyos működési feltételek mellett a bolygókerekek tengelye körül is forog a bolygókerekek hajtása alatt. Amikor ez megtörténik, azt a bolygókerekes hajtómű átviteli módszerének nevezik. Az egész bolygókerekes hajtóműben, például a bolygókerék forgásában, és a bolygókerekes fogasléce rögzítve van. Ezt a párhuzamos tengelyes átvitelhez hasonló módszert fix tengelyes átvitelnek nevezzük. A fogaskerék a belső fogaskerék. Gyakran összefonódik a bolygókerékkel. A bolygókerekes fogaskerekek száma a sebességváltó tervezett terhelésétől függ. Általában három vagy négy van, és minél több a szám, annál nagyobb.
Az egyszerű bolygókerekes hajtóműveket általában három komponensnek nevezik, és a három komponens a napelemes kerekekre, a bolygókerekes fogaslécekre és a fogaskerekekre vonatkozik. Ha ez a három komponens egymás közötti mozgásviszonyt akarja meghatározni, akkor először az egyik komponenst kell rögzíteni, majd meghatározni, hogy ki a kezdeményező, és meghatározni az aktív részek sebességét és forgásirányát. Ez igaz.
